簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="硬軟體共同設計"


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    以硬軟體共同設計的自走車之地標搜索、視覺辨識、建圖及視覺導引
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 許鈞霖 指導教授: 黃志良
    • 首先於想要的範圍場景中置放兩個(以上)地標,並且此場景內無障礙物阻擋自走車的運動且無劇烈的光線變化以影響相關影像處理,經由特徵點之萃取、描述、比對三步驟進行地標的辨識。為達到即時的目的,以FPGA硬…
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